POSTE DE PILOTAGE

voila, tout est en place, reste quelques connexions a faire.

le principe est que le poste de pilotage soit accessible aux personnes se déplacant en fauteuil handicapé .

le déport du pied permet de se positionner sous le bras et ainsi , pouvoir piloter en position assise, les commandes d'accélérateur et d'inverseur de sens de marche, sont pilotées par joystick(ex radio modélisme), dont le stick d'accélération est crantée et le stick d'inverseur possède un cran pour le neutre.

un servos moteur actionnera la pompe à injection du moteur et l'inverseur sera doté d'un vérin 12v dont la course correspond aux 3 positions (marche avant, point mort et marche arrière), le tout  piloter via une carte ARDUINO UNO, et une carte de puissance motor shield V2.1.

prochaine étape, mise en place du moteur dans la cale, j'espère que ç'est pour demain.